一、常見故障現象

• 稀釋杯不轉 / 轉不動 / 定位偏移，報 “稀釋杯初始化失敗”“電機過載”
• 運行時有異響、抖動、卡頓
• 電機發(fā)熱嚴重、轉速不穩(wěn)或間歇性運轉

二、安全與準備

1. 斷電：關閉儀器總電源，拔插頭，等待 5 分鐘（電容放電）。
2. 工具：萬用表、十字 / 一字螺絲刀、內六角套裝、無塵布、異丙醇、潤滑脂（硅基）、防靜電手環(huán)。
3. 資料：核對儀器序列號、電機部件號（常見：Grifols 80012345 或等效微型減速電機）。

三、快速診斷（斷電 + 上電靜態(tài) / 動態(tài)）

1. 機械側（優(yōu)先）

• 手動盤動稀釋杯：完全卡死→機械 / 軸承問題；順暢但不轉→電氣 / 驅動問題。
• 檢查傳動：齒輪組、同步帶 / 聯軸器是否磨損、斷齒、松動；稀釋杯軸是否彎曲。

2. 電氣側（萬用表）

• 測電機繞組：直流電阻5–15Ω（正常）；0Ω 短路 /∞斷路→電機報廢。
• 測供電端子：上電時12/24V DC（依型號）；無電壓→驅動板 / 電源故障。
• 測編碼器 / 霍爾信號：脈沖是否正常（定位不準常見）。

四、拆機步驟（稀釋工作站區(qū)域）

1. 拆上蓋：移除試劑 / 樣本工作站上蓋，暴露稀釋單元。
2. 拆稀釋杯組件：拔電機插頭（標記線序）；松固定螺絲，取出電機 + 減速箱總成；分離電機與減速箱（注意防掉落）。

五、維修 / 更換（二選一）

方案 A：維修（輕微磨損 / 臟污）

1. 清潔：異丙醇擦拭電機軸、減速箱齒輪、聯軸器，去除血漬 / 鹽結晶。
2. 軸承維護：拆端蓋，檢查軸承；干澀 / 異響→更換同規(guī)格微型軸承，加少量硅基脂。
3. 繞組 / 碳刷：碳刷磨損 > 1/2→更換；繞組燒蝕→直接換電機。
4. 復位：編碼器 / 霍爾傳感器清潔、校準定位零點。

方案 B：直接更換（優(yōu)先，醫(yī)療設備建議）

1. 備件匹配：電壓：DC 12V/24V；減速比：1:50–1:200（低速大扭矩）；軸徑 / 安裝孔位：與原電機一致；帶編碼器 / 霍爾反饋（定位必需）。
2. 安裝：按拆卸反向步驟，力矩均勻（0.8–1.2N?m），插頭鎖緊，避免線拉扯。

六、裝機校準與測試

1. 空載測試：上電執(zhí)行 “稀釋杯初始化”，觀察無異響、轉速穩(wěn)、定位準。
2. 負載測試：安裝稀釋杯，執(zhí)行模擬稀釋流程，連續(xù)運行 10 次，無報錯、無漂移。
3. 參數校準：進入維修模式，校準電機速度、定位偏移、過載保護閾值。