一、核心維修流程（通用）

1. 安全準(zhǔn)備

l 斷開(kāi)主機(jī)與電源，取出電池（如有），釋放靜電（手摸金屬接地）。

l 準(zhǔn)備專(zhuān)用工具（微型內(nèi)六角、軸承拆卸器、萬(wàn)用表、扭矩扳手），清潔工作臺(tái)面。

2. 故障診斷

l 記錄故障現(xiàn)象（如電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速慢、發(fā)熱、接口報(bào)錯(cuò)），通過(guò)互換法（換線纜 / 主機(jī)測(cè)試）定位故障部位。

l 外觀檢查：線纜破損、接口針腳彎曲 / 氧化、外殼密封失效、刀頭卡滯等。

l 電氣檢測(cè)：用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)電阻、線纜通斷、接口接觸電阻，判斷電路故障。

3. 拆解與維修

l 按 “前殼→中殼→后殼→電機(jī)總成→減速箱→接口組件” 順序拆解，標(biāo)記部件位置避免錯(cuò)位。

l 更換損壞部件（軸承、電機(jī)、線纜、密封件等），清潔內(nèi)部并重新潤(rùn)滑密封。

4. 組裝與測(cè)試

l 按拆解逆序組裝，涂抹密封膠保證防水性，用扭矩扳手緊固螺絲。

l 連接主機(jī)測(cè)試轉(zhuǎn)速、扭矩、負(fù)載能力，確認(rèn)無(wú)報(bào)警、無(wú)異常發(fā)熱 / 異響。

二、常見(jiàn)故障與維修步驟（動(dòng)力手柄為主）

三、關(guān)鍵部件維修要點(diǎn)

1. 軸承更換（高頻操作）

l 工具：吸盤(pán)式軸承拆卸器、醫(yī)用硅油、潤(rùn)滑脂。

l 步驟：吸附軸承緩慢拔出（禁止敲擊），清潔軸頸，安裝新軸承并涂抹潤(rùn)滑脂，確保轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

2. 線纜維修 / 更換

l 裁剪新線纜至原長(zhǎng)（30-35cm），剝線后焊接至控制板，屏蔽層接地防干擾；

l 外皮破損需更換整根線纜，避免內(nèi)部短路。

3. 接口組件修復(fù)

l 針腳彎曲：用鑷子校正，測(cè)試接觸電阻；

l 針腳斷裂：更換接口總成，確保插合到位。

四、維修安全與質(zhì)控規(guī)范

潤(rùn)滑與密封：軸承 / 齒輪用醫(yī)用級(jí)潤(rùn)滑脂，密封件選耐高溫 / 高壓材質(zhì)，防止消毒時(shí)失效。

測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

l 空載轉(zhuǎn)速誤差≤±5%，負(fù)載下無(wú)明顯降速；

l 電機(jī)發(fā)熱≤40℃，運(yùn)行無(wú)異常噪音（≤60dB）；

l 防水測(cè)試：1bar 水壓下無(wú)滲漏，符合 IPX7 標(biāo)準(zhǔn)。

五、預(yù)防維護(hù)

預(yù)防維護(hù)

l 每次使用后清潔手柄，避免浸泡消毒，優(yōu)先高壓蒸汽（134℃，5 分鐘）并自然冷卻；

l 每季度檢查密封件、線纜，每年更換軸承 / 碳刷，延長(zhǎng)使用壽命。